科技日报北京11月13日电 (记者刘霞)韩国蔚山国立科学谈论院谈论东谈主员征战出一种鼎新性的磁性复合东谈主造肌肉。与传统东谈主造肌肉比拟,新材料大概承受越过自己分量1000倍的应力,有望为机器东谈主、可一稔确立等带来更苍劲的机械臂。关联论文发表于新一期《当然·通信》杂志。
柔性东谈主造肌肉能模拟东谈主类肌肉畅通的指挥,已成为机器东谈主、可一稔确立及生物医学等诸多鸿沟的热点手艺。可是,传统东谈主造肌肉每每刚性不及,还存在无用要的振动,因此很难拿起大分量物体,且无法保握精准的约束才调。
为阻止这一瓶颈,谈论东谈主员将能产生雄壮磁力的铁磁颗粒,与一种多功能刚性材料制成的时局讲求团聚物相集合,创造出一种全新的软磁复合东谈主造肌肉,承载才和洽弹性王人显赫擢升。
谈论东谈主员暗示,通过私有的名义搞定治安,铁磁粒子与时局讲求团聚物之间变成了复杂的物理缠结。这种协同作用不仅增强了复合材料的机械性能,还使其大概连忙反应外部磁场。
测试遵循透露,新式东谈主造肌肉说明出超卓的合乎性,刚度提高了2700倍,柔嫩度提高了8倍以上。在刚性条目下,它能承受高达其自己分量1000倍的拉伸应力,以及3690倍的压缩应力。
为了舒缓外部振动的影响,谈论东谈主员还摄取了双层架构,其中一层为水凝胶。这种运筹帷幄使东谈主造肌肉在快速操作历程中仍能精准约束。
谈论东谈主员暗示,这种新式东谈主造肌肉的机械性能、柔韧进程等均杰出了现存东谈主造肌肉。他们可哄骗激光加热和磁场等多种治安,良友约束东谈主造肌肉实施伸长、收缩、转折和扭转等基本指挥,以及精准把握物体等更复杂的手脚。